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Le
prime testimonianze della sua esistenza risalgono al 1096, periodo nel
quale Petriano, grazie alla strategica ubicazione che gli consentiva di
dominare il vasto territorio sottostante, faceva parte del Capitolo del
Duomo d’Urbino; i signori che si susseguirono alla guida del granducato
urbinate ebbero sempre rispetto e grande considerazione per questo fedele
comune che in più di un’occasione seppe conquistarsi meriti e stima
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